Los juegos BDSM deben estar basado en tres reglas fundamentales que SSC: Sanas, Seguras y Consensuadas.

Sano: se refiere al aspecto saludable, tanto físico como mental de los participantes, así como a la capacidad razonable de decisión de las personas (no alterada por sustancia o bebidas), sabiendo diferenciar fantasía y realidad.
Seguro: no causar jamás un daño permanente físico o mental, así como la prevención de riesgos y conocimiento detallado de técnicas y materiales usados en las diversas prácticas.
Consensuado: En toda actividad BDSM, las personas deben participar voluntariamente y nunca bajo ninguna clase de coerción o engaño de las partes. Aspectos como la intensidad del juego y las actividades a realizar, deben decidirse de común acuerdo y de manera previa al encuentro. De este modo durante una sesión (modo en que se denomina a un encuentro BDSM) ninguna parte hará nada que ellos mismos no desee hacer, ni sobrepasará los límites de la otra persona.

En pláticas previas a una sesión, se habla de las capacidades reales y deseos de cada una de las partes y de este modo se establecen los límites de cada persona y de la sesión, mismos que deben ser estrictamente respetados. Una de las estrategias empleadas para no sobrepasar los límites una vez que se ha iniciado una sesión, consiste en el uso de palabras de seguridad, es decir palabras que tienen un significado específico y previamente acordado con las cuales sometido o dominante pueden detener de inmediato una sesión, cambiar la intensidad del juego o cambiar de actividad si alguno de sus limites físicos o psicológicos han sido traspasados.

Las palabras o códigos de seguridad más frecuentemente empleadas son los colores del semáforo: rojo para detener la sesión de inmediato y parar todas las actividades; amarillo: para pedir se disminuya la intensidad de la actividad o bien se cambie de actividad y verde que expresa que se está conforme con la actividad y la intensidad de juego.

Debemos hacer una "lectura" adecuada de las actividades BDSM: el azote de un ama a su sumiso no tiene nada que ver con el golpe de una mujer maltratadora a su pareja o sus hijos; cuando, se usa cera sobre un sumiso no es un acto producto del azar: hay muchos tipos de ceras y modos de verterlas. El BDSM conlleva saberes prácticos basados en una concepción particular del placer, la fantasía y el juego, además de un conocimiento avanzado del cuerpo y sus reacciones. La riqueza de formas y matices de estas prácticas, no sólo reside en las sensaciones que provoca el acto en si mismo (por ejemplo la inmovilización del bondage) sino también la intención y su significado.